로봇 조작기 란 무엇입니까?

로봇 조작기는 직접적인 인간 접촉없이 재료, 도구 및 부품을 조작하거나 이동하도록 설계된 로봇 암과 같은 메커니즘입니다.대부분의 로봇 조작기는 인간이 전체 안전을 위해 환경에서 물체와 상호 작용할 수있는 경량 장치입니다.때로는 물질이 위험하거나 방사성이거나 접근 할 수없는 장소에있을 수 있습니다.로봇 조작기는 로봇 암과 비슷하며 여러 세그먼트로 구성됩니다.이들은 산업 응용 분야에서 조립, 용접, 표면 마감 및 드릴링과 같은 작업을 효과적으로 수행하기 위해 사용됩니다.모든 상업용 로봇 조작기는 두 개의 개별 요소로 구성됩니다. mdash;컨트롤러와 조작기 암.이 팔의 대부분은 6 도의 자유와 독점 컨트롤러를 가지고 있습니다.팔은 특정 유형의 성능을 제공하기 위해 다른 구성 요소가 배열되는 방식으로 서로 다릅니다.조작기 성능은 정밀, 페이로드 중량 및 속도와 같은 특성에 의해 측정됩니다.로봇 조작기의 성능에 대한 결정을 내릴 때 도달 범위와 손재주는 측정됩니다.손재주는 팔에 관절의 각도 변위의 특성입니다.페이로드 중량은 제조업체에 의해 지정되며 도달 범위 및 속도 조건이 다르면 페이로드 용량도 고려합니다.팔이 움직임 또는 반복성을 반복하는 능력은 팔의 정밀도에 대한 정확한 아이디어를 얻기 위해 측정됩니다.시뮬레이션 및 모션 테스트 방법은 다양한 응용 분야의 성능 매개 변수를 검증하는 데 사용됩니다. 다양한 링크 및 조인 조합은 다양한 유형의 조작기로 이어집니다.조인트를 연결하는 단단한 부분을 링크라고합니다.조인트는 링크를 움직일 수 있으며 선형 또는 로터리 일 수 있습니다.선형 기계식 조인트는 인접한 링크 사이의 비 방향 운동 만 허용합니다.그러나 로터리 조인트는 연결 링크가 회전 할 수 있도록합니다.직교 로봇 또는 갠트리 구성은 팔의 선형 조인트로 구성됩니다.극성 구성은 선형 조인트와 로터리 조인트의 조합으로 구성됩니다.대조적으로 관절 로봇 조작기에는 로터리 조인트를 사용하여 링크가 연결된 암이 있습니다.손목에는 약간의 소형 조인트가 있으며 부품을 방향하는 데 사용됩니다.팔과 몸체는 작업 공간 내의 도구 나 부품을 조작하는 데 사용됩니다.후자는 다른 유형의 응용 분야에 적합한 방식으로 구성 될 수 있습니다.일부 조작기에는 손목에 기계적인 손가락이 들어있는 지점으로 진행되었습니다.이를 통해 로봇 조작기는 계란처럼 섬세한 물체를 집어들 수 있습니다.일부 조작기는 또한 컴퓨터로 제어하거나 다른 시스템과 쉽게 통합 할 수있는 고급 소프트웨어와 함께 제공됩니다.