로봇 용접이란 무엇입니까?

로봇 용접 과정은 다양한 재료의 취급 및 용접에서 모든 인간의 참여를 제거 할 수 있습니다.일반적으로 인간의 간섭없이 이러한 기능을 수행 할 수있는 프로그래밍 가능한 로봇이 포함되며 감독이 제한되어 있습니다.산업 응용 분야에 사용되는 모든 로봇의 많은 비율이 용접에 관여합니다.일반적으로 로봇을 사용하는 방법에는 아크 용접 및 스팟 용접이 포함됩니다.용접 목적으로 로봇을 광범위하게 사용하는 한 부문은 자동차 산업이며 1980 년대부터 점점 더 많은 수의 숫자로 사용하기 시작했습니다.1980 년대까지 광범위한 사용을 보지 못했습니다.당시 자동차 산업은 스팟 용접에 사용하기 시작했습니다.자동차 조립 라인에서 이러한 유형의 용접은 반복적이고 지루한 작업 일 수 있으며 자동화에 적합했습니다.부품은 로봇으로 자동으로 이동하고 로봇은 사전 설정 프로그래밍을 기반으로하는 로봇 기능 이므로이 프로세스에 필요한 사람의 상호 작용이 거의 없거나 전혀 없다..각 로봇은 일반적으로 프로그래밍 및 처리 기능이 포함 된 명령 장치와 재료 및 용접 장비를 조작하는 데 사용할 수있는 기계 장치로 구성됩니다.다양한 유형의 로봇은 일반적으로 조작기 구성 요소 작동 방식으로 분류됩니다.직교 로봇은 일반적으로 조작자 구성 요소에 3 개의 운동 축이 있으며, 각각은 다른 사람에게 직각으로 선형적인 방식으로 움직입니다.다른 로봇은 더 나은 이동 범위의 이동을 제공 할 수있는 특수한 관절 암을 사용할 수 있습니다. signature 시그니처 이미징 처리는 로봇 용접에 사용될 수있는 기술입니다.이 기술은 조정을 할 수 있도록 로봇 용접에서 생산 된 작업의 품질을 검사하는 데 사용될 수 있습니다.다양한 처리 방법을 사용함으로써 결함 및 기타 문제를 즉시 식별하고 고정시킬 수 있습니다.이러한 상황에서 로봇이 용접하고 있지만 로봇 용접이라는 용어는 일반적으로 처음부터 끝까지 완전히 자동화 된 프로세스만을 나타냅니다.로봇 보조 용접의 한 예는 가스 금속 아크 용접입니다.이 과정은 종종 어느 정도 자동화되지만, 인간은 일반적으로 재료를 준비하고 어떤 방식으로 기계를 작동시킬 것입니다.