원격이란 무엇입니까?

teleoperation은 먼 위치에서 로봇의 작동입니다.우주 탐사, 석유 및 가스 산업, 군대 및 의료 분야에 사용됩니다.로봇은 일반적으로 인간을 보내는 것이 너무 비싸거나 너무 위험하기 때문에 원격을 통해 배치 및 제어됩니다.일반적으로 단일 연산자는 로봇을 제어하고 원격 환경에서 약간의 몰입감을 느낍니다.연산자가 사용하는 컨트롤은 종종 로봇의 빠르고 부드러운 조작을 허용하기에 충분히 직관적입니다.teleoperation의 가능성을 허용하기 위해서는 텔레프레쉬 감각을 만들어야합니다.센서를 사용하여 원격 환경에서 데이터를 수집하면 달성 할 수 있습니다.예를 들어, 수중 로봇에서 소나 센서를 사용하여 해저까지의 수직 거리를 결정할 수 있습니다.Sonar Technology는 바다 바닥에서 음파가 튀어 나와 파도가 왕복 여행을하는 데 걸리는 시간을 기록합니다.그런 다음 모든 감지 데이터를 가상 현실에 대한 경험을 위해 텔레 포이터 또는 인간 컨트롤러에 대해 재조합 될 수 있습니다.텔레오피터가 원격 환경에 대한“느낌”이 좋은 후에 로봇을 효과적으로 제어 할 수 있습니다.space 국제 우주 정거장에서 우주 정장을 입은 우주 비행사는 스테이션을 조립하고 유지 보수를 수행하는 데 사용되었습니다.그러나 외부 활동 또는 우주 산책을 준비하는 것은 많은 시간이 걸리는 고가의 절차입니다.미국의 NASA (National Aeronautics and Space Administration)는 현재 이러한 많은 작업을 시도 할 Robonaut라는 로봇을 설계하고 있습니다.Robonaut는 인간과 비슷한 상체를 가지고 있으며 무기와 손을 제어하기 위해 원격을 사용합니다.TeleOperator는 로봇으로 높은 수준의 제어 및 손재주를 허용하기 위해 헤드셋과 여러 가지 정교한 센서를 착용합니다.telepresence 기술에는 약간의 제한이 있습니다.전자기 방사선은 빛의 속도로 이동하며 원격 환경에서 센서 데이터를 전송하는 가장 빠른 방법입니다.이 속도에서도 지구와 화성 사이의 왕복 신호 지연은 6 분에서 40 분입니다.결과적으로, 화성의 로버는 실시간 텔레 오퍼레이션을 느끼면서 지구에서 작동 할 수 없습니다.운영자는 Low Mars Orbit과 같은 로버 자체에 가까운 위치로 이동해야합니다.

석유 및 가스 산업에서, 원격으로 운영 된 수중 차량 (ROV)은 심해 해역에서 석유 추출 장비를 서비스하는 데 사용됩니다.일반적으로 표면의 보트에서 작동하며 작업자를 로봇에 연결하는 긴 케이블이 있습니다.일반적으로 조명과 카메라가 장착되어 비디오 신호를 연산자에게 반환합니다.과거에는 인간 다이버들이 그러한 해저 인프라를 서비스 해 왔지만 최근에 더 깊고 위험한 물에서 시추하면 ROV와의 원격 계급이 사용되었습니다.∎ 군대는 병사들에게 너무 위험한 것으로 간주되는 일부 상황에서 원격 수술을 사용합니다.ROV는 일부 해군에 의해 실습 어뢰를 회수하고 해저의 다른 물건을 조사하기 위해 사용됩니다.이라크, 아프가니스탄 및 이스라엘에서 로봇은 즉흥 폭발 장치 (IED) 또는 기타 잠재적으로 위험한 물건에 접근하는 데 사용됩니다.