최고의 로봇 컨트롤러를 어떻게 선택합니까?

∎ 특정 로봇 프로젝트를위한 최고의 로봇 컨트롤러를 선택하는 것은 성공에 중요합니다.마이크로 컨트롤러라고도하는 로봇 컨트롤러는 뇌 역할을함으로써 로봇에 생명을 불어 넣습니다.프로그램을 실행하고 컴퓨팅 작업을 수행하며 다른 장치와 의사 소통하며 적절한 결정을 내립니다.다양한 종류가 있으며 최고의 로봇 컨트롤러를 선택하려면 애플리케이션 유형, 핀 수 및 특수 기능 유형을 고려해야합니다.비용, 지원, 액세서리 및 프로그래밍 언어는 명심해야 할 다른 요소입니다.

예비 설계 단계에는 로봇이 예상하는 모든 작업 및 기타 기능에 대해 생각하는 것이 포함됩니다.당신이 구축하고 싶은 종류의 로봇에 대한 아이디어가 있다면, 동일하거나 유사한 유형의 로봇에 대한 약간의 조사를 수행하십시오.다른 사람들이 게시 한 피드백과 함께 사용한 로봇 컨트롤러를 탐색하면 시작 장소에 대한 좋은 아이디어를 제공합니다.초보자 또는 중간 수준의 로봇 설계자를 대상으로하는 많은 컨트롤러는 Basic 또는 C와 같은 언어로 프로그래밍 될 수 있습니다. 프로그래밍 가능한 인터페이스 컨트롤러는 매우 저렴하지만 사용하기 쉽지는 않습니다.프로그래밍 언어에 익숙하지 않은 경우 매우 활발한 사용자 커뮤니티가있는 컨트롤러와 배우고 싶은 프로그래밍 언어를 선택하십시오.pictions 사진, 코드, 비디오 및 다른 디자이너가 공유하는 무료 라이브러리는 매우 편리합니다.이것은 또한 숙련 된 로봇 건축업자와 함께 포럼을 방문하고 그들의 조언을 통해 혜택을받는 좋은 방법입니다.컨트롤러에는 다른 장치의 입력을 읽는 프로그램에 의해 제어되는 많은 전기 신호 연결 또는 핀이 있습니다.다양한 유형의 다른 장치를 제어 해야하는 경우 핀 수 이상이있는 로봇 컨트롤러가 필요합니다.필요한 경우 각 핀은 다른 목적으로 할당 할 수 있습니다.

두 가지 주요 핀 유형은 아날로그 입력/출력 (I/O) 및 디지털 I/O입니다.로봇 컨트롤러에 아날로그 I/O 핀이없는 경우 아날로그-디지털 변환기를 구입해야합니다.디지털 핀이있는 컨트롤러를 갖는 장점은 컨트롤러가 다른 컨트롤러 또는 디지털 장치와 통신 할 수 있다는 것입니다.애플리케이션에 따라 여러 디지털 및 아날로그 핀이있는 컨트롤러를 사용하는 것이 좋습니다.

기능이 풍부한 로봇 컨트롤러를 선택하면 다양한 기능을 시도 할 수 있습니다.전용 하드웨어로 특정 작업을 처리 할 수 있으면 로봇을 프로그래밍하는 것이 더 쉬워집니다.통합 전압 조절기는 컨트롤러가 광범위한 전압 범위 내에서 전원을 공급할 수 있기 때문에 편리한 기능입니다.이로 인해 로봇 설계자는 정확한 작동 전압을 제공하지 않아도됩니다. 펄스폭 변조, 아날로그-디지털 변환기 및 특정 통신 프로토콜에 대한 특별 지원은 다른 유용한 기능입니다.속도 요구 사항, 메모리 및 비용은 고려해야 할 다른 요소입니다.특수 액세서리를 사용해야하는 경우 선택한 컨트롤러와 인터페이스 할 수 있는지 확인하십시오.많은 문서화와 지원이있는 컨트롤러를 선택하는 것도 좋습니다.