휴머노이드 로봇은 무엇입니까?

Humanoid 로봇은 적어도 인체의 외관을 기반으로 느슨하게 로봇입니다.대부분의 휴머노이드 로봇에는 휴머노이드 몸통, 두 개의 다리, 두 팔, 일부 형태의 머리가 있습니다.일부 휴머노이드 로봇에는 또한 머리에 얼굴이 포함되어 있으며, 이는 다른 정도의 표현성으로 올 수 있습니다.이 유형의 로봇 배후에있는 아이디어는 현재 한동안 존재했지만, 지난 10 년 동안 실제로는 상대적으로 인간형 로봇을 세계에 제시하기에 충분히 큰 보폭이 이루어졌습니다.휴머노이드 로봇의 간단한 동의어이지만 좀 더 구체적인 것을 설명하는 데 사용될 수도 있습니다.어떤 사람들은 엄격히 말하면 안드로이드는 남성 인간과 비슷한 로봇이며

gynoid

는 기술적으로 여성 이용 로봇의 적절한 용어 일 것입니다.다른 사람들은 "안드로이드 (Android)라는 용어를 사용하여보다 정교한 형태의 휴머노이드 로봇을 설명합니다.이런 의미에서, 안드로이드는 인간의 물리적 외관을 가지고있을뿐만 아니라 상당히 진보 된 인공 지능을 가지고있어 인간의 행동과 상호 작용을 합리적으로 근사화 할 수 있습니다.이 유형의 안드로이드는 공상 과학 소설과 이론적 분야에서만 볼 수 있지만, 로봇 공학 분야에서 많은 일을하는 많은 목표이지만, 진정으로 인간 로봇이 되려면 몇 가지 제한된 자율성이 있어야합니다.단순히 인간의 모양으로 나타나는 기능.예를 들어, 간단한 계산기가 휴머노이드로 보이는 용기로 이동 한 것은 휴머노이드 로봇이 아닙니다.휴머노이드 로봇은 어느 정도 자신의 환경에 적응할 수 있으며, 일반적으로 어떤 형태의 학습 시스템으로 구축되므로, 그들이 구축 한 작업에서 계속 발전하고 더 나아질 수 있습니다. 운동은 인체가 기관차 능력이 실제로 매우 복잡하기 때문에 좋은 휴머노이드 로봇을 구축하는 데있어 가장 어려운 측면 중 하나입니다.예를 들어 점프 할 수있는 로봇을 구축하는 것은 무거운 로봇을 이동하는 데 필요한 전력의 양이 상당하기 때문에 엄청나게 어려운 것으로 판명되며 충격에 대한 균형을 유지하는 데 필요한 계산 및 미세 모터 조정은 매우 복잡합니다.예를 들어 Humanoid Robot Dexter는 점프 할 수 있지만, 그 목적을 위해 거의 독점적으로 설계되었으며 점프 능력은 인간과 비교할 때 여전히 매우 제한적이고 어색합니다.로봇에는 여전히 많은 용도가 있으며 앞으로는 많은 중요한 작업을 수행 할 수 있습니다.휴머노이드 로봇은 인간과 같은 형태, 특히 인체가 이미 맞출 수 있도록 설계된 장비를 작동하기 위해 위험한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다.또한 노인을 돌보고 어린 아이들을 돌보고 즐겁게하는 데 사용될 수 있습니다.실제로, 인간형 로봇의 사용 중 하나는 매우 어린 아이들을위한 교사로서, 성인이 가진 많은 부정적인 반응을 겪지 않고 약혼하고 유대를 맺을 수 있습니다.휴머노이드 로봇이 계속 발전함에 따라, 특히 우주 임무, 해저 임무 또는 지구의 위험한 지역에 대한 탐색 임무와 같은 상황에서는 많은 인간의 역할을 수행 할 수 있습니다.