직교 로봇이란 무엇입니까?

cartesian cartesian 좌표 로봇으로도 알려진 직교 로봇은 일반적인 유형의 산업 로봇입니다.각각의 기능은 선형 제어 축을 따라 3 개의 암을 가지고 있습니다.이 축들 각각은 다른 두 축에 직각입니다.직교 로봇의 일반적인 응용 프로그램은 CNC (Computer Numerical Control) 기계이며, 특히 밀링 또는 드로잉 머신으로 다수의 용도를 가질 수 있습니다.각 암은 2 차원 축을 따라 만 움직일 수 있습니다.팔이 수직, 위 또는 아래로 뒤로 이동하거나 앞으로 또는 앞으로 이동할 수 있습니다.그러나 각 팔은 다른 두 개에 직각으로 이루어 지므로 로봇은 3 개의 팔 모두의 움직임을 사용하여 3 차원 공간에서 다양한 지점에 도달 할 수 있습니다.이 팔은 로봇의 목적에 따라 크기가 크게 다를 수 있습니다.특히 큰 디자인에서는 수평 암이 양쪽 끝에서지지를받습니다.이것을 갠트리 로봇이라고합니다.로봇 암 솔루션을 크게 단순화하기 때문에 선형 제어 축을 갖는 것이 유리합니다.특정 작업에 대한 로봇을 프로그래밍하려면 프로그래머는 로봇을 프로그램하여 제어 축을 따라 이동하여 원하는 다양한 위치에 도달 할 수 있어야합니다.이 ARM 솔루션을 결정하려면 로봇 제어 축에 대한 원하는 위치를 결정하기위한 계산이 필요합니다.프로그래머는 기본 삼각 원칙을 사용하여 이러한 계산을 닫힌 형태로 수행 할 수 있기 때문에 선형 계산은 훨씬 쉽게 계산하기가 훨씬 쉽습니다.일반적인 응용 프로그램은 CNC 기계입니다.CNC 기계는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 필요한 명령을 추출하여 로봇이 원하는 방식으로 작동하도록 한 다음 이러한 명령을 로봇에로드합니다.그들은 로봇이 매우 정확하게 움직일 수있게하여 직교 로봇을 다양한 그림과 제도 기능에 적합하게 만듭니다.직교 로봇이 이러한 방식으로 사용되면 X 및 Y 평면을 따라 이동하여 특정 디자인을 생성하는 동안 도구를 표면 위로 내리거나 올릴 수 있습니다.