모션 계획이란 무엇입니까?

모션 플랜은 로봇에 프로그래밍 된 단계의 논리적 진행입니다.모션 계획은 본질적으로 특정 작업 과정을 시작하기 위해 로봇에 주문을 발행하는 수단으로 기능하며, 이전 단계가 완료되면 다음 프로세스를 순서대로 체계적으로 공급합니다.미래의 투영은 로봇이 특정 시간에 방을 진공 청소기 또는 일상적인 일정에서 조명 스위치를 조작하는 등 가정 주변에서 모든 종류의 일상적인 작업을 수행하도록 프로그래밍된다는 것입니다.in 모션 계획을 사용하기위한 정확한 프로세스는 자율적 인 개인 로봇의 능력에 따라 다소 다릅니다.각 유형의 작업은 시작에서 완료까지 순서대로 다소 또는 적은 단계를 요구할 수 있습니다.동시에 로봇이 비전 및 터치의 기계적 등가 요소를 활용하는 능력은 모션 계획의 정확한 구조에 영향을 미칩니다.현재, 현재, 모션 계획을 사용하는 간단한 가정 로봇 유닛의 예가 이미 있습니다.이 유형의 가장 인기있는 장치 중 하나는 오늘날 사용 가능한 작은 자체 추진 진공 장치입니다.이 단순한 디자인은 활성화되어 방에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.장치를 실행하는 모션 계획은 바닥 표면을 따라 흡입을 제공하기 위해 간단한 주문을 제공합니다.동시에, 모션 계획은 장치가 의자 다리와 같이 장애물로 들어가는 경우 움직임 순서를 발행합니다.simple 간단한 가정 작업을 수행 할 수있는보다 정교한 로봇이 개발 중입니다.이 고급 모델은 오늘날의 비교적 단순한 진공 청소기 로봇 인보다 복잡한 모션 계획을 활용할 것입니다.예를 들어, 고급 시스템에는 기계 비전이 포함되어있어 장치가 로봇 핸드를 사용하여 라이트 스위치를 끄거나 켜지거나 집 주변의 지정된 시간과 위치에 문을 잠그고 잠금 해제 할 수 있습니다.내부 공간의 좌표를로드하고 기계 비전을 사용하여 스위치 및 잠금 장치를 "보는"로봇은 지정된 위치로 이동하고 스위치 또는 잠금을 식별하며 프로그래밍 된 작업을 수행하라는 메시지가 표시됩니다.