로봇 팔이란 무엇입니까?

로봇 암은 사람의 팔과 유사한 방식으로 물체를 조작하도록 설계된 여러 기계식 프로그램 가능한 장치 중 하나 일 수 있습니다.로봇 암은 20 세기에 소개되는 가장 유용한 기술 중 하나이며, 많은 제조 분야에서 빠르게 초석이되었습니다.그것은 인간이 할 수있는 너무 지루하거나 어렵거나 위험 할 수있는 다양한 직업과 기능에 사용될 수 있습니다.로봇 팔에 대해 생각할 때 자동차 산업을 먼저 생각할 수도 있지만 용접 및 페인팅 자동차 부품 외에 다른 많은 유용한 작업에 사용할 수 있습니다.∎ 첫 번째 로봇 팔은 1950 년대에 George Devol, Jr.라는 과학자에 의해 개발되었으며, 이로봇 공학은 공상 과학 소설과 상상력의 산물이었습니다.로봇 공학의 개발은 한동안 느 렸으며, 가장 유용한 응용 분야 중 많은 부분이 우주 탐사와 관련이있었습니다.산업화를 돕기 위해 로봇의 사용은 로봇 암이 자동차 및 기타 제조 조립 라인에 통합되기 시작한 1980 년대까지 완전히 실현되지 않았습니다.그들의 디자인이기 때문에 훨씬 더 넓은 움직임 범위는 순전히 그들의 창조자의 상상력에 달려있을 수 있습니다.예를 들어 로봇 암의 세그먼트를 연결하는 관절은 힌지처럼 움직일뿐만 아니라 회전 할 수 있습니다.실제로 설계된 작업을 수행하도록 설계된 로봇 팔의 끝은 엔드 이펙터로 알려져 있으며, 예를 들어 핸드, 페인팅, 강화 나사 등과 같이 실질적으로 모든 작업을 위해 설계 될 수 있습니다.이 로봇은 예를 들어 어셈블리 라인을 따라 한 곳에서 고정 될 수 있거나 이동식으로 이동하여 다른 장소에서 다양한 작업을 수행 할 수 있도록 이동할 수 있습니다.인간의 통제와 무관하게 그들의 임무를 반복합니다.반대로, 로봇 팔은 또한 인간이 작동하고 제어하도록 설계 될 수 있습니다.인간이 통제하는 로봇 암이 필수적 인 상황은 우주 탐사에 있습니다. 로봇 암은 무거운 페이로드를 조작하거나 우주 비행사가하기가 어렵거나 불가능한 우주에서 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.