Scara 로봇이란 무엇입니까?

scara 로봇은 부품을 설치하거나 품목을 운반하는 어셈블리 기계입니다.그것은 인간 팔의 작용을 모방하도록 설계되었으며 자동차 공장에서 수중 건설에 이르기까지 작업에 사용할 수 있습니다.이 도구는 속도, 효율성 및 저렴한 비용으로 인해 자주 사용됩니다.scara는 선택적 호환 어셈블리 로봇 암 또는 선택적으로 준수하는 관절 로봇 암을 나타냅니다.Scara 로봇은 x 및 y 축에 전체 모션 범위를 가지고 있지만 아래로 고정되어 Y 축에서 움직일 수 없습니다.모션 범위 내에서 핀 설치 또는 한 위치에서 다른 위치로 품목을 운반하는 등 정확한 작업을 반복적으로 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다.로봇 공학 분야에서 Scara는 많은 경쟁 업체보다 저렴한 것으로 간주되며 가장 인기있는 자동 조립 방법 중 하나입니다. scara 로봇은 주로 어셈블리에 사용됩니다.그들은 부피가 큰 자동차에서 미세한 전자 품목에 이르기까지 모든 것을 제조업체에서 사용합니다.매우 정밀한 설치 작업을 처리하도록 프로그래밍 할 수 있으며 많은 무게를 낼 수 없으므로 작은 부품을 처리 할 때 팔이 가장 잘 작동합니다.이 로봇은 또한 수중 구조에서 기능하기 위해 조인트를 방수 할 수 있습니다.원격으로 제어 할 수있는 Scaras 능력은 화학 물질 작업이나 철강 공장과 같은 극한의 조건이있는 환경과 같이 인간에게 위험 할 수있는 작업장의 일반적인 특징입니다.scara는 끊임없이 진화하는 로봇 공학 세계에서 상대적으로 오래된 것으로 간주 된 Scara 로봇은 1981 년 제조 회사 인 Sankyo Seiki에 의해 개발되었습니다.그 이후로, 그것은 어셈블리 라인에서 가장 인기있는 로봇 유형 중 하나가되었습니다.가장 가까운 경쟁은 직교 스타일 로봇입니다.직교는 Scara보다 훨씬 더 많은 공간을 차지하지만 더 무거운 페이로드를 처리 할 수 있습니다.Scara 로봇은 모든 작업에서 분명히 뛰어나지 않지만 자체 틈새 내에서 높은 자국을 얻습니다.scara 로봇은 모션, 속도 및 정밀도로 인해 조립 라인 기술에서 가장 중요한 개발 중 하나로 간주됩니다.팔, 팔꿈치 및 손목의 구성을 모방함으로써 Scara는 인간이 필요한 시간의 일부에서 많은 작업을 수행합니다.컴퓨터 마더 보드와 같은 복잡한 것을 구성하든 18 륜 반 트럭의 프레임과 같은 크고 헐킹하든이 도구는 효율성으로 인해 생산량을 높이고 비용을 낮추는 데 도움이됩니다.